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AD/ADR系列精密行星减速机 21种速比可选 标准单级(L1) 3、4、5、8、10 标准双级(L2) 12、12，上海AD/ADR精密行星减速机有备件，上海AD/ADR精密行星减速机有备件、16、20、25，上海AD/ADR精密行星减速机有备件、32、40、64 精度等级 标准P2: AD系列单级:小于7 arcmin 双级：小于9arcmin ADR系列单级：小于9 arcmin 双级：小于11 arcmin 精密P1: AD系列单级:小于95arcmin 双级：小于7arcmin ADR系列单级：小于7 arcmin 双级：小于9 arcmin 超精密P0: AD系列单级:小于2arcmin 双级：小于4arcmin ADR系列单级：小于4 arcmin 双级：小于6 arcmin
PN/WPN系列精密行星减速机 21种速比可选 标准单级(L1) 3、4、5、8、10 标准双级(L2) 12、12、16、20、25、32、40、64 精度等级 标准P2: PN系列单级:小于7 arcmin 双级：小于9arcmin WPN系列单级：小于9 arcmin 双级：小于11 arcmin 精密P1: PN系列单级:小于5arcmin 双级：小于7arcmin WPN系列单级：小于7 arcmin 双级：小于9 arcmin 超精密P0: PN系列单级:小于2arcmin 双级：小于4arcmin WPN系列单级：小于4 arcmin 双级：小于6 arcmin
PS/WPS系列精密行星减速机 精密、经济、坚固型 交货快捷、减速机箱体为一体式，相对PL、PF更加 坚固，安装通过减速机输出法兰的4个孔固定，PS190 以上输出为锥面轴承，承受更大的径向力和轴向力， 行星臂架为双支撑结构，PS190以下则是深沟球轴承，行星臂架为单支撑结构， 9种外形尺寸 –PS/WPS经济型行星齿轮减速机 70、90、115、142、190、240、285、330、400 单位：mm 70机座常配伺服电机功率在400W以下，输入内孔一般小于14mm 90机座常配伺服电机功率在750W以下，输入内孔一般小于19mm 115机座常配伺服电机功率在2KW以下，输入内孔一般小于24mm 142机座常配伺服电机功率在5.5KW以下，输入内孔一般小于38mm 190机座常配伺服电机功率在11KW以下，输入内孔一般小于55mm 240机座常配伺服电机功率在15KW以下，输入内孔一般小于60mm 285机座常配伺服电机功率在22KW以下，输入内孔一般小于70mm 330机座常配伺服电机功率在30KW以下，输入内孔一般小于75mm 400机座常配伺服电机功率在37KW以下，输入内孔一般小于80mm
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